Bukod pa rito, ang mga magaan at natitiklop na wheelchair ay maaaring magpahusay sa kalayaan at pagpapahalaga sa sarili ng isang bata. Ang mga ganitong wheelchair ay nagbibigay-daan sa mga bata na gumalaw nang mas malaya nang hindi nangangailangan ng tulong, na maaaring magpataas ng kanilang kumpiyansa at pakiramdam ng kontrol. Bukod pa rito, ang isang compact wheelchair ay maaaring magpadali para sa mga bata na ma-access ang iba't ibang lugar ng kanilang tahanan o silid-aralan, na nagbibigay-daan sa kanila na makisali sa iba't ibang aktibidad at pakikipag-ugnayang panlipunan.