Ang paglitaw ng mga wheelchair ay lubos na nagpadali sa buhay ng mga matatanda, ngunit maraming matatanda ang kadalasang nangangailangan ng iba upang buhatin ang mga ito dahil sa kakulangan ng pisikal na lakas. Kaya naman, lumilitaw na lamang ang mga electric wheelchair, at kasabay ng pag-unlad ng mga electric wheelchair, unti-unting lumilitaw ang mga electric stair-climbing wheelchair. Madaling magagawa ng wheelchair na ito ang pag-akyat sa hagdan, at mas malulutas nito ang problema ng mga matatandang umaakyat at bumababa sa hagdan, lalo na para sa mga lumang gusaling tirahan na walang elevator. Ang mga electric stair climbing wheelchair ay nahahati sa step support stair climbing wheelchair, star wheel stair climbing wheelchair at crawler stair climbing wheelchair. Susunod, tingnan natin ang detalyadong kaalaman tungkol sa electric stair climbing wheelchair.
1. Wheelchair na sumusuporta sa hagdanan
Ang wheelchair na may suportang hakbang para sa pag-akyat sa hagdan ay may kasaysayan na halos isang daang taon. Matapos ang patuloy na ebolusyon at pagpapabuti, ito ngayon ay isang uri ng mas kumplikadong mekanismo ng paghahatid sa lahat ng anyo ng mga wheelchair na may suportang hakbang. Ang prinsipyo nito ay gayahin ang pagkilos ng pag-akyat ng katawan ng tao, at ito ay salitan na sinusuportahan ng dalawang set ng mga aparatong sumusuporta upang maisakatuparan ang tungkulin ng pag-akyat at pagbaba ng hagdan. Ang kaligtasan ng wheelchair na may suportang hakbang para sa pag-akyat sa hagdan ay mas mataas kaysa sa iba pang mga uri, at ito ay malawakang ginagamit sa maraming mauunlad na bansa.
Ang mekanismo ng transmisyon ng wheelchair na pang-akyat sa hagdan na sinusuportahan ng hakbang ay kumplikado at lubos na pinagsamang modular na istraktura, at ang paggamit ng maraming materyales na may mataas na tigas at magaan na timbang ay humahantong sa mataas na gastos nito.
2.star wheel na wheelchair para sa pag-akyat sa hagdan
Ang mekanismo ng pag-akyat ng star wheel climbing wheelchair ay binubuo ng ilang maliliit na gulong na pantay na ipinamamahagi sa mga tie bar na hugis "Y", "five-star" o "+". Ang bawat maliit na gulong ay hindi lamang maaaring umikot sa paligid ng sarili nitong axis, kundi pati na rin umiikot sa gitnang axis kasama ang tie bar. Kapag naglalakad sa patag na lupa, ang bawat maliit na gulong ay umiikot, habang kapag umaakyat sa hagdan, ang bawat maliit na gulong ay umiikot nang magkasama, kaya natutupad ang tungkulin ng pag-akyat sa hagdan.
Ang lapad at lalim ng riles ng bawat maliit na gulong ng star wheel climbing wheelchair ay nakatakda. Sa proseso ng pag-crawl ng hagdan na may iba't ibang estilo at laki, madaling lumitaw ang dislokasyon o pagkadulas. Bukod pa rito, karamihan sa mga domestic star wheelchair ay walang anti-skid braking function.
Kung madulas ito habang ginagamit, mahihirapan ang gumagamit na kontrolin ang wheelchair, na may bigat na 50 kilo. Samakatuwid, ang star wheel na ito ay ligtas na gamitin bilang wheelchair para sa pag-akyat sa hagdan. Ngunit ang istruktura ng star-wheel stair climbing machine na ito ay simple, at mababa ang presyo, at mayroon pa rin itong tiyak na merkado sa mga pamilyang hindi gaanong maganda ang kalagayang pang-ekonomiya.
3. Upuang pang-akyat sa hagdan na may crawler
Ang prinsipyo ng paggana ng crawler-type stair-climbing wheelchair na ito ay katulad ng sa isang tangke. Ang prinsipyo ay napakasimple, at ang pag-unlad ng teknolohiya ng crawler ay medyo mature na. Kung ikukumpara sa star-wheel type, ang crawler-type stair-climbing wheelchair na ito ay may ilang pagbuti sa paraan ng paglalakbay. Ang crawler-type transmission structure na ginagamit ng crawler-type stair-climbing wheelchair ay nagpapabuti sa kaligtasan sa pamamagitan ng mahigpit na pagkakahawak ng crawler kapag umaakyat sa hagdan na may malaking slope, ngunit madali itong magkaroon ng problema sa pag-ikot sa harap at likuran habang umaakyat. Kapag nakakasalubong ng hagdan, maaaring ilagay ng gumagamit ang mga crawler sa magkabilang gilid sa lupa, pagkatapos ay itabi ang apat na gulong at umasa sa mga crawler upang makumpleto ang tungkulin ng pag-akyat sa hagdan.
Ang crawler type stair climbing wheelchair ay mayroon ding ilang mga problema sa proseso ng paggawa. Kapag ang crawler ay umakyat o bumaba sa isang baitang, ito ay nakahilig pasulong at paatras dahil sa paglihis ng sentro ng grabidad. Samakatuwid, ang crawler-type stair-climbing wheelchair ay hindi angkop gamitin sa ilalim ng kapaligirang masyadong makinis ang mga baitang ng hagdan at pagkahilig na higit sa 30-35 degrees. Bukod dito, ang pagkasira ng track ng produktong ito ay medyo malaki, at ang gastos sa pagkukumpuni sa mga susunod na maintenance ay mataas. Bagama't ang paggamit ng mga de-kalidad na crawler track ay magpapabuti sa resistensya sa pagkasira, magdudulot din ito ng pinsala sa mga baitang ng hagdan. Samakatuwid, ang gastos ng crawler-type stair-climbing wheelchair at ang paggamit nito sa mga susunod na pagkakataon ay lilikha ng malaking gastos sa ekonomiya.
Dahil sa lubos na pangangailangang matiyak ang kaligtasan ng mga may kapansanan at matatandang umaakyat at bumababa sa hagdan, bibigyan pa rin ng prayoridad ang mas ligtas kaysa sa mas murang mga wheelchair para sa pag-akyat sa hagdan. Pinaniniwalaan na dahil sa mataas na pagiging maaasahan ng step-supported stair climbing wheelchair, unti-unti itong magiging pangunahing stair climbing wheelchair sa hinaharap upang magsilbi sa mas maraming grupo ng mga may kapansanan at matatanda.